W języku hiszpańskim yerba mate wymawiana jest: [ˈɟɛrβa ˈmate]. W dialekcie rioplatense (wariant języka hiszpańskiego, używany w Argentynie i Urugwaju) wymawia się [ˈʒɛrβa] w okolicach Buenos Aires (Argentyna), lub [dʒɛrβa] w okolicy miasta Mendoza (Argentyna).

Słowo hierba w języku hiszpańskim oznacza trawę lub ziele; yerba jest słowem używanym w Argentynie. Termin Mate pochodzi od wyrazu mati z języka Quenchua, oznaczającego "filiżankę".
Yerba mate można więc przetłumaczyć jako "filiżanka zioła".

Portugalska (brazylijska) nazwa brzmi erva mate [ˈɛrva ˈmati] (lub [ˈɛrva ˈmate] w niektórych regionach), ale jest zwyczajowo nazywana chimarrão (kiedy przygotowywana na ciepło) lub tereré (kiedy przygotowywana na zimno).

Nazwa rośliny w języku Guarani, nadana przez Indian, którzy jako pierwsi zaczęli ją uprawiać brzmiała Caä, co znaczy to samo co yerba.

Kilka słów z języka Guaraní związanych z yerba mate:
Caá-guará: pijący Mate.
Caá-i-guá: tykwa Mate (dosłownie: naczynie z wodą i yerba mate)
Caá-u-ei: spragniony yerba mate.
Mboroviré: Yerba Mate "canchada" (lekko podsuszona i pokruszona)
Ticuá cá ay: "cebar el Mate" (dosłownie: wlewać wodę do otworu)